[实用新型]一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备有效
申请号: | 201621378974.4 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN206356273U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 丁晨炜;蔡培德 | 申请(专利权)人: | 丁晨炜;蔡培德 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/38;B65B35/24 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备,包括摄像头、旋转机构和电池壳自动检查系统,旋转机构包括承载台,承载台的顶部从右到左依次固定安装有正反转电机和旋转盘,旋转盘包括旋转端和固定端,旋转端和固定端的内部分别设置有第一横板和第二横板,第一横板底部与连接板的一端固定连接,连接板的另一端穿过旋转端和固定端与第二横板的顶部固定连接。自动检查系统内置形状识别和模板匹配的图像处理算法,形状识别算法综合边界特征、傅里叶形状描述符以及几何参数法,模板匹配是将拍摄的图像与标准图像在边缘、角点等方面作匹配。该设备达到了电池壳的自动分级作用,提高效率,避免手工分类,设计合理,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 电池 自动 分级 打包 设备 | ||
【主权项】:
一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备,包括旋转机构(1)和电池壳自动检查系统(6),其特征在于:所述旋转机构(1)包括承载台(101),所述承载台(101)的顶部从右到左依次固定安装有正反转电机(102)和旋转盘(103),所述旋转盘(103)包括旋转端(1031)和固定端(1032),所述旋转端(1031)和固定端(1032)的内部分别设置有第一横板(1033)和第二横板(1034),所述第一横板(1033)的底部与连接板(1035)的一端固定连接,所述连接板(1035)的另一端穿过旋转端(1031)和固定端(1032)与第二横板(1034)的顶部固定连接,所述第一横板(1033)的顶部和两侧与第二横板(1034)的底部和两侧均活动连接有滑轮(1036),所述第一横板(1033)的底部和第二横板(1034)的顶部均活动连接有滚轮(1037),所述正反转电机(102)的输出轴与旋转端(1031)的表面通过传动带(104)传动连接,所述旋转端(1031)的顶部与输送条(105)一侧的底部固定连接,所述旋转机构(1)的一侧设置有与其配合使用的第一打包设备(2)、第二打包设备(3)和第三打包设备(4),所述第一打包设备(2)、第二打包设备(3)和第三打包设备(4)的内部规格相同,所述第一打包设备(2)包括盒体(21),所述盒体(21)内腔的两侧分别活动连接有主动轮(22)和驱动轮(23),所述主动轮(22)的背面与伺服电机(24)的输出轴固定连接,所述主动轮(22)的表面和驱动轮(23)的表面通过输送带(25)传动连接,所述盒体(21)的底部固定安装有支撑腿(27),所述盒体(21)一侧的底部设置有与其配合使用的归类盒(26);所述电池壳自动检查系统(6)包括检测模块(7)和摄像头(14),所述摄像头(14)的输出端与检测模块(7)的输入端电连接,所述检测模块(7)的输出端电连接采集模块(8)的输入端,所述采集模块(8)的输出端电连接处理器(9)的输入端,所述处理器(9)的输出端分别电连接报警器(12)和控制节点单元(13)的输入端,所述处理器(9)分别双向电连接存储模块(10)和对比模块(11)。
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