[实用新型]一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池壳分级打包技术领域，具体为一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极和负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。电池壳属于电池的外壳。

电池分种类和型号，电池壳也是，如今在电池壳的分类打包中，大多都是采用人工手动的对电池壳进行分类，不仅浪费了时间，还降低了工作效率，给人们的工作带来了不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，解决了电池壳分类效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，包括旋转机构和电池壳自动检查系统，所述旋转机构包括承载台，所述承载台的顶部从右到左依次固定安装有正反转电机和旋转盘，所述旋转盘包括旋转端和固定端，所述旋转端和固定端的内部分别设置有第一横板和第二横板，所述第一横板的底部与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端穿过旋转端和固定端与第二横板的顶部固定连接，所述第一横板的顶部和两侧与第二横板的底部和两侧均活动连接有滑轮，所述第一横板的底部和第二横板的顶部均活动连接有滚轮，所述正反转电机的输出轴与旋转端的表面通过传动带传动连接，所述旋转端的顶部与输送条一侧的底部固定连接，所述旋转机构的一侧设置有与其配合使用的第一打包设备、第二打包设备和第三打包设备，所述第一打包设备、第二打包设备和第三打包设备的内部规格相同，所述第一打包设备包括盒体，所述盒体内腔的两侧分别活动连接有主动轮和驱动轮，所述主动轮的背面与伺服电机的输出轴固定连接，所述主动轮的表面和驱动轮的表面通过输送带传动连接，所述盒体的底部固定安装有支撑腿，所述盒体一侧的底部设置有与其配合使用的归类盒。

所述电池壳自动检查系统包括检测模块和摄像头，所述摄像头的输出端与检测模块的输入端电连接，所述检测模块的输出端电连接采集模块的输入端，所述采集模块的输出端电连接处理器的输入端，所述处理器的输出端分别电连接报警器和控制节点单元的输入端，所述处理器分别双向电连接存储模块和对比模块。

优选的，所述旋转端内腔的两侧和固定端内腔的两侧均开设有与滑轮配合使用的滑轨。

优选的，所述盒体内腔的两侧固定安装有与输送带配合使用的隔板，所述隔板的长度大于输送带的长度。

优选的，所述驱动轮位于盒体的左侧，所述主动轮位于盒体的右侧。

优选的，所述控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，所述控制节点一的输出端电连接正反转电机的输入端，所述控制节点二的输出端电连接伺服电机的输入端。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备。具备以下有益效果：

1、该基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，通过承载台、正反转电机、旋转盘、旋转端、固定端、第一横板、第二横板、连接板、滑轮、滚轮、传动带和输送条的配合使用，到达了旋转的效果，通过第一打包设备、盒体、主动轮、驱动轮、伺服电机、输送带、归类盒和支撑腿的配合使用，达到了输送电池壳的作用，通过电池壳自动检查系统、检测模块、采集模块、处理器、存储模块、对比模块、报警器、控制节点单元、控制节点一和控制节点二的配合使用，达到了自动分级的作用，节约了时间，提高了效率，避免了人工手动的分类，方便了工作者的使用。

2、该基于计算机视觉的电池壳自动分级打包设备，设计合理，适用性强，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖面图；

图2为本实用新型结构框图结构示意图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为本实用新型旋转盘的结构剖面图。