[实用新型]一种具有凹箱结构的可飞行式高空作业机器人有效
| 申请号： | 201621377801.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206313365U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请（专利权）人： | 济南舜风科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了具有凹箱结构的可飞行式高空作业机器人，包括飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；飞行机构的上表面还设置有凹箱，所述凹箱的开口边缘为倒三角形的斜坡；所述作业机构包括电控箱，电控箱内设置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作业机构动作；电控箱的形状与凹箱相匹配；所述凹箱用于承载与其相匹配的作业机构的电控箱，且使得所述具有凹箱结构的可飞行式高空作业机器人飞行时保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 结构 飞行 高空作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有凹箱结构的可飞行式高空作业机器人，其特征在于，包括：飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；飞行机构的上表面还设置有凹箱，所述凹箱的开口边缘为倒三角形的斜坡；所述作业机构包括电控箱，电控箱内设置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作业机构动作；电控箱的形状与凹箱相匹配；所述凹箱用于承载与其相匹配的作业机构的电控箱，且使得所述具有凹箱结构的可飞行式高空作业机器人飞行时保持平衡；所述机臂还与机臂驱动模块相连，所述机臂驱动模块与第一控制器相连，所述第一控制器用于控制机臂驱动模块来驱动旋翼折叠。
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