[实用新型]一种可飞行式电力线路巡线作业机器人有效
| 申请号： | 201621377522.4 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206242834U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请（专利权）人： | 济南舜风科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/32;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可飞行式电力线路巡线作业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方固定连接有电控箱，所述电控箱内设有中央处理器；所述机器人本体包括行走机构，其包括机械臂驱动模块和机械臂，所述机械臂驱动模块与中央处理器相连，所述机械臂的末端设置有末端执行器或机械手，中央处理器用于控制机械臂驱动模块带动机械臂运动，实现可飞行式电力线路巡线作业机器人的巡线作业。所述机器人本体上还连接有旋翼臂，所述旋翼臂与旋翼相连，所述旋翼与旋翼驱动模块相连，旋翼驱动模块与中央处理器相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 电力 线路 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种可飞行式电力线路巡线作业机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的下方固定连接有电控箱，所述电控箱内设有中央处理器；所述机器人本体包括行走机构，其包括机械臂驱动模块和机械臂，所述机械臂驱动模块与中央处理器相连，所述机械臂的末端设置有末端执行器或机械手，中央处理器用于控制机械臂驱动模块带动机械臂运动，实现可飞行式电力线路巡线作业机器人的巡线作业；所述机器人本体上还连接有旋翼臂，所述旋翼臂与旋翼相连，所述旋翼与旋翼驱动模块相连，旋翼驱动模块与中央处理器相连。
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