[实用新型]一种简易的取货机手平台结构有效
申请号: | 201621377479.1 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN206322271U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 唐伟钊;陈齐坤;赵国显 | 申请(专利权)人: | 深圳市芯海互联技术有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所44256 | 代理人: | 刘大弯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种简易的取货机手平台结构,该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构,所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构连接有机械手,通过机械手实现货品从仓位到出货口的移送。通过上述的结构,本实用新型取货速度快,不仅可以使货品在传输过程中实现平稳转移,不会出现倾倒侧翻等异常状况,而且补货方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 货机 平台 结构 | ||
【主权项】:
一种简易的取货机手平台结构,其特征在于该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构,所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构连接有机械手。
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