[实用新型]一种简易的取货机手平台结构

权利要求书

1.一种简易的取货机手平台结构，其特征在于该平台结构至少包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接有机械手。

2.如权利要求1所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述Z轴驱动机构上设置有C轴驱动机构，所述C轴驱动机构的一侧设置有机械手。

3.如权利要求2所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述Y轴驱动机构由支架、Y轴驱动轴及电机构成，所述支架垂直设置，支架的中部支撑有X轴驱动机构，支架的顶部设置有Y轴驱动轴，所述电机安装于所述Y轴驱动轴的一端，带动X轴驱动机构进行上下运动。

4.如权利要求3所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述X轴驱动机构由导轨及支撑平台构成，所述支撑平台安装于所述支架的中部，支撑平台上固定有导轨，导轨上设有滑块，所述Z轴驱动机构设置于滑块上。

5.如权利要求4所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述Z轴驱动机构为一导向台，所述导向台上固定有机械手及C轴驱动机构。

6.如权利要求5所述的简易的取货机手平台结构，其特征在于所述C轴驱动机构包括有固定架、伸缩架及推板，所述固定架固定于导向台上，所述伸缩架内侧连接固定架，所述伸缩架的外侧安装有推板。