[实用新型]一种小型无人机飞行控制系统有效
| 申请号： | 201621376637.1 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206348668U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 单文军;罗宵;周雪纯;李文华;薛亚洲;王爽 | 申请（专利权）人： | 西安远方航空技术发展总公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710089 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种小型无人机飞行控制系统，包括电源模块、接口模块、主控模块、传感器模块。接口模块、主控模块、传感器模块分别与电源模块连接，接口模块、传感器模块还分别与主控模块连接。主控模块包括主控处理器，主控处理器架构采用“FPGA+ARM”处理架构。接口模块包括连接口，连接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路DIO接口、6路PWM接口。本实用新型的系统耦合度低，具有充足的扩展接口，便于系统在硬件上进行升级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种小型无人机飞行控制系统，其特征在于，包括电源模块、接口模块、主控模块、传感器模块，所述接口模块、所述主控模块、所述传感器模块分别与所述电源模块连接，所述接口模块、所述传感器模块还分别与所述主控模块连接；所述主控模块包括主控处理器，所述主控处理器架构采用“FPGA+ARM”处理架构；所述接口模块包括连接口，所述连接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路DIO接口、6路PWM接口。
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