[实用新型]一种小型无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种小型无人机飞行控制系统，其特征在于，包括电源模块、接口模块、主控模块、传感器模块，所述接口模块、所述主控模块、所述传感器模块分别与所述电源模块连接，所述接口模块、所述传感器模块还分别与所述主控模块连接；所述主控模块包括主控处理器，所述主控处理器架构采用“FPGA+ARM”处理架构；所述接口模块包括连接口，所述连接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路DIO接口、6路PWM接口。

2.根据权利要求1所述的小型无人机飞行控制系统，其特征在于，所述主控处理器的芯片选用Zynq-7000系列的XC7Z020芯片。

3.根据权利要求1所述的小型无人机飞行控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括JTAG调试接口、Nand Flash存储器、DDR3、时钟电路、复位电路，所述JTAG调试接口、所述Nand Flash存储器、所述DDR3、所述时钟电路、所述复位电路分别与所述主控处理器连接。

4.根据权利要求1所述的小型无人机飞行控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括GPS接收机、捷联惯性导航仪、高度速度传感器。

5.根据权利要求4所述的小型无人机飞行控制系统，其特征在于，所述传感器模块还包括第一ADC模块、第一电平转换器和第二电平转换器，所述GPS接收机与所述第一电平转换电路连接，所述第一电平转换电路通过一路RS232信号与所述主控处理器连接；所述捷联惯性导航仪与所述第二电平转换电路连接，所述第二电平转换电路通过一路RS232信号与所述主控处理器连接；所述高度速度传感器与所述第一ADC模块连接，所述第一ADC模块通过4路A/D信号与所述主控处理器连接。

6.根据权利要求1所述的小型无人机飞行控制系统，其特征在于，所述接口模块还包括第二ADC模块、第三电平转换电路和PWM驱动模块，所述4路A/D接口与所述第二ADC模块连接，所述第二ADC模块通过4路A/D信号与所述主控处理器连接；所述6路DIO接口与所述第三电平转换电路连接，所述第三电平转换电路通过6路DIO信号与所述主控处理器连接；所述6路PWM接口与所述PWM驱动模块连接，所述PWM驱动模块通过6路PWM信号与所述主控处理器连接；所述4路RS232接口通过4路RS23信号与所述主控处理器连接。