[实用新型]一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置有效
| 申请号： | 201621375824.8 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206344179U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李军伟;李学福;谭飞 | 申请（专利权）人： | 合海橡塑装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 郑向群 |
| 地址： | 257091 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其中所述的在停靠站机架上安装有浮动装置，浮动装置上面有定位销安装板，所述的定位销安装板通过定位销固定；其中所述的浮动装置包括橡胶弹簧上安装板、柔性绳、橡胶弹簧、橡胶弹簧下安装板，所述的柔性绳安装在橡胶弹簧内，橡胶弹簧位于橡胶弹簧上安装板与橡胶弹簧下安装板之间，且橡胶弹簧上安装板，橡胶弹簧下安装板通过螺栓固定；优点为本实用新型可实现放取过程中各自由度的自动柔性变化，并迅速达到稳定状态，避免因精度误差、刚性连接等造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 橡胶 弹簧 工业 机器人 浮动 装置 | ||
【主权项】：
一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，包括定位销（1）、定位销安装板（2）、停靠站机架（3）、螺栓（4）、橡胶弹簧上安装板（5）、柔性绳（6）、橡胶弹簧（7）、橡胶弹簧下安装板（8）及浮动装置（9），其特征在于：在所述的停靠站机架（3）上安装有浮动装置（9），浮动装置（9）上面有定位销安装板（2），所述的定位销安装板（2）通过定位销（1）固定；其中所述的浮动装置（9）包括橡胶弹簧上安装板（5）、柔性绳（6）、橡胶弹簧（7）、橡胶弹簧下安装板（8），所述的柔性绳（6）安装在橡胶弹簧（7）内，橡胶弹簧（7）位于橡胶弹簧上安装板（5）与橡胶弹簧下安装板（8）之间，且橡胶弹簧上安装板（5），橡胶弹簧下安装板（8）通过螺栓固定。
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