[实用新型]旋翼无人机自动吊放装置

摘要

旋翼无人机自动吊放装置，包括上吊装机构，所述上吊装机构包括固定罩,固定罩为上端封口的管状壳体，固定罩的上部竖直开设通孔，通孔内部安装连接杆，连接杆能在通孔内滑动，本实用新型给出了一种不需额外动力，且简单、灵活、易操作的新解决方案，特别适用于微小型旋翼无人机的遥控吊放重物功能。采用本实用新型，可以使遥控无人机吊起和放下重物的过程具备安全、稳定、可靠、快速和准确的优点。

主权项

旋翼无人机自动吊放装置，其特征在于：包括上吊装机构，所述上吊装机构包括固定罩(17),固定罩(17)为上端封口的管状壳体，固定罩(17)的上部竖直开设通孔(16)，通孔(16)内部安装连接杆(2)，连接杆(2)能在通孔(16)内滑动，连接杆(2)的下端安装压板(3)，连接杆(2)的上端安装上法兰板(1)，固定罩(17)的内侧上部安装导向板(4)，导向板(4)为环形板，导向板(4)的侧周与固定罩(17)的内壁配合，导向板(4)的下部开设数个导向槽(5)，导向槽(5)为直角三角形，导向槽(5)的一个直角边处于直角三角形底部，这条直角边处于水平状态，固定罩(17)的内侧中部安装数个配合块(9)，相邻配合块(9)之间有间隙，配合块(9)的中部开设配合槽(8)，配合槽(8)的开口朝上，配合块(9)的上部设置第一斜面(6)和第二斜面(7)，第一斜面(6)和第二斜面(7)的倾斜角度相同，第一斜面(6)的顶部位于一个导向槽(5)的底部直角边中点的下方，第二斜面(7)的顶部位于另一个导向槽(5)的底部直角边中点的下方，上吊装机构的下部安装下吊装机构，下吊装机构包括插接柱(14)，固定罩(17)内安装插接柱(14)，插接柱(14)的侧部安装旋转配合板(13)，旋转配合板(13)为旋转90度的等腰梯形板，旋转配合板(13)能穿过相邻配合块(9)之间的间隙，导向槽(5)的一条斜边的角度与旋转配合板(13)位于上部的一条腰的角度相同，第一斜面(6)和第二斜面(7)的角度与旋转配合板(13)位于下部的一条腰的角度相同，插接柱(14)的下部安装下法兰板(15)。