[实用新型]旋翼无人机自动吊放装置有效
申请号: | 201621371803.9 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN206265315U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 孔星炜 | 申请(专利权)人: | 陕西圣世华安科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22;B64D1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市雁塔区崇*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 自动 装置 | ||
1.旋翼无人机自动吊放装置,其特征在于:包括上吊装机构,所述上吊装机构包括固定罩(17),固定罩(17)为上端封口的管状壳体,固定罩(17)的上部竖直开设通孔(16),通孔(16)内部安装连接杆(2),连接杆(2)能在通孔(16)内滑动,连接杆(2)的下端安装压板(3),连接杆(2)的上端安装上法兰板(1),固定罩(17)的内侧上部安装导向板(4),导向板(4)为环形板,导向板(4)的侧周与固定罩(17)的内壁配合,导向板(4)的下部开设数个导向槽(5),导向槽(5)为直角三角形,导向槽(5)的一个直角边处于直角三角形底部,这条直角边处于水平状态,固定罩(17)的内侧中部安装数个配合块(9),相邻配合块(9)之间有间隙,配合块(9)的中部开设配合槽(8),配合槽(8)的开口朝上,配合块(9)的上部设置第一斜面(6)和第二斜面(7),第一斜面(6)和第二斜面(7)的倾斜角度相同,第一斜面(6)的顶部位于一个导向槽(5)的底部直角边中点的下方,第二斜面(7)的顶部位于另一个导向槽(5)的底部直角边中点的下方,上吊装机构的下部安装下吊装机构,下吊装机构包括插接柱(14),固定罩(17)内安装插接柱(14),插接柱(14)的侧部安装旋转配合板(13),旋转配合板(13)为旋转90度的等腰梯形板,旋转配合板(13)能穿过相邻配合块(9)之间的间隙,导向槽(5)的一条斜边的角度与旋转配合板(13)位于上部的一条腰的角度相同,第一斜面(6)和第二斜面(7)的角度与旋转配合板(13)位于下部的一条腰的角度相同,插接柱(14)的下部安装下法兰板(15)。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机自动吊放装置,其特征在于:所述固定罩(17)的下部安装导向罩(11),导向罩(11)呈圆台形,导向罩(11)的下部内径大于上部内径。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机自动吊放装置,其特征在于:所述插接柱(14)的上部安装导向头(12),导向头(12)呈半球形。
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