[实用新型]一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置有效
| 申请号: | 201621359191.1 | 申请日: | 2016-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN206287754U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
| 发明(设计)人: | 王佺;徐海峰;陈晓;管德宏;张海峰 | 申请(专利权)人: | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12 |
| 代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
| 地址: | 201611 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置,包括麦克纳姆轮本体,所述麦克纳姆轮本体包括上轮辐和下轮辐,所述上轮辐的外侧开设有轮毂,所述轮毂的内部开设有开口,所述轮毂的内部设置有台阶,下轮辐的外侧开设有连接槽。本实用新型降低辊轴的安装难度,并且,由于缺口处与台阶的贴合,可以直接阻止辊轴相对于轮毂的转动,对抗更大的扭矩,此种辊轴结构适用于两侧辐板式结构的麦克纳姆轮,在辊轴的一端与轮毂的对应位置加工出可相互卡死的台阶型结构,限制辊轴相对轮毂的转动,达到了提升装配效率、提高麦克纳姆轮辊轴锁紧可靠性的优点,从而有效的解决了现有麦克纳姆轮辊轴转动锁紧的需要、以及辊轴安装时难度较大的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 麦克 纳姆轮 辊轴 紧固 装置 | ||
【主权项】:
一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置,包括麦克纳姆轮本体(1),所述麦克纳姆轮本体(1)包括上轮辐(2)和下轮辐(3),其特征在于:所述上轮辐(2)的外侧开设有轮毂(6),所述轮毂(6)的内部开设有开口(8),所述轮毂(6)的内部设置有台阶(7),所述下轮辐(3)的外侧开设有连接槽(16),所述上轮辐(2)和下轮辐(3)的正面均开设有连接孔(4),所述上轮辐(2)和下轮辐(3)的正面均开设有安装孔(5),所述安装孔(5)位于连接孔(4)的外侧,所述上轮辐(2)和下轮辐(3)之间通过辊轴(10)进行固定连接,所述辊轴(10)的顶部固定连接有扁圆头(9),所述扁圆头(9)的外侧设有缺口(13),所述辊轴(10)的中部设置有中心轴(15),所述辊轴(10)的左侧固定连接有紧固端(11),所述紧固端(11)穿过开口(8)与连接槽(16)相连,所述连接槽(16)的背面设置有锁紧螺母(12),所述锁紧螺母(12)与紧固端(11)螺纹连接,所述锁紧螺母(12)的底部设置有锁紧垫圈(14),所述缺口(13)的外侧与台阶(7)的外侧进行卡接。
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