[实用新型]一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及麦克纳姆轮辊轴的结构改进技术领域，具体为一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置。

背景技术

麦克纳姆轮基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。现有的麦克纳姆轮辊轴的结构方式常为两端螺纹或一端螺纹，另一端带扁圆头，扁圆头上带有一字槽口。安装时带螺纹处用螺母锁紧在轮毂的对应位置，为防止辊轴在麦克纳姆轮工作过程中带动辊轴转动，进而导致螺母松动，通常会使用锁紧垫圈。由于在安装完成前，辊轴仍可以自由转动，故安装时，需要同时兼顾辊轴两端，增加了操作难度，降低了安装效率，且大轮径的辊轴所需的锁紧扭矩及在麦克纳姆轮工作时受到的扭矩都比较大，不便于采用一端带有扁圆头的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置，具备提升装配效率、提高麦克纳姆轮辊轴锁紧可靠性的优点，解决了现有麦克纳姆轮辊轴转动锁紧的需要、以及辊轴安装时难度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮辊轴紧固装置，包括麦克纳姆轮本体，所述麦克纳姆轮本体包括上轮辐和下轮辐，所述上轮辐的外侧开设有轮毂，所述轮毂的内部开设有开口，所述轮毂的内部设置有台阶，所述下轮辐的外侧开设有连接槽，所述上轮辐和下轮辐的正面均开设有连接孔，所述上轮辐和下轮辐的正面均开设有安装孔，所述安装孔位于连接孔的外侧，所述上轮辐和下轮辐之间通过辊轴进行固定连接，所述辊轴的顶部固定连接有扁圆头，所述扁圆头的外侧设有缺口，所述辊轴的中部设置有中心轴，所述辊轴的左侧固定连接有紧固端，所述紧固端穿过开口与连接槽相连，所述连接槽的背面设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与紧固端螺纹连接，所述锁紧螺母的底部设置有锁紧垫圈，所述缺口的外侧与台阶的外侧进行卡接。

优选的，所述轮毂的数量为九个，所述连接槽的数量为九个。

优选的，所述辊轴的数量为九个，所述锁紧螺母的数量为九个，所述锁紧垫圈的数量为九个。

优选的，所述安装孔的数量八个。

优选的，所述轮毂以等距离的形式排列在上轮辐的外侧，所述连接槽以等距离的形式排列在下轮辐的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型针对现有麦克纳姆轮辊轴安装不便的缺陷，采用此结构的辊轴在安装时只需将辊轴的扁圆头缺口与轮毂上的台阶对好，即可从另一端直接锁紧螺母，从而降低辊轴的安装难度，并且，由于缺口处与台阶的贴合，可以直接阻止辊轴相对于轮毂的转动，对抗更大的扭矩，此种辊轴结构适用于两侧辐板式结构的麦克纳姆轮，在辊轴的一端与轮毂的对应位置加工出可相互卡死的台阶型结构，限制辊轴相对轮毂的转动，达到了提升装配效率、提高麦克纳姆轮辊轴锁紧可靠性的优点，从而有效的解决了现有麦克纳姆轮辊轴转动锁紧的需要、以及辊轴安装时难度较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型辊轴与轮毂的安装配合结构示意图；

图2为本实用新型轮毂的台阶形状结构示意图；

图3为本实用新型轮毂的结构俯视图；

图4为本实用新型辊轴的缺口形状结构示意图。

图中：1麦克纳姆轮本体、2上轮辐、3下轮辐、4连接孔、5安装孔、6轮毂、7台阶、8开口、9扁圆头、10辊轴、11紧固端、12锁紧螺母、13缺口、14锁紧垫圈、15中心轴、16连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。