[实用新型]一种焊接横梁式重型桁架机器人有效
| 申请号： | 201621356877.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206296898U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 姚涛;刘敏 | 申请（专利权）人： | 山东好帮手机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276500 山东省日照市莒县经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接横梁式重型桁架机器人，包括立柱和连接梁，左右两侧的两根连接梁上均固定有X轴横梁，Y轴横梁左右两端与X轴横梁滑动连接；Y轴横梁上安装有Y轴拖板，Z轴横梁通过Y轴拖板固定在Y轴横梁上；Y轴拖板下端设有连接板，连接板上镶嵌有矩形导轨和滚轮结构；Y轴横梁上安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动连接Y轴横梁；Z轴横梁上安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机驱动连接Z轴横梁；Z轴横梁下方安装有手抓。本实用新型结构设计合理，桁架式空间焊接横梁，刚性好、重量轻；采用龙门式立柱，刚性好；采用联动式双竖梁，运行速度快，高度低，提高了机器人的提升能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 横梁 重型 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接横梁式重型桁架机器人，包括立柱(1)和连接梁(2)，所述立柱(1)共8个，8个立柱(1)分为互相平行的两排固定在地面上，四根连接梁(2)通过螺栓固定在立柱(1)顶部；其特征在于：左右两侧两根连接梁(2)上均固定有X轴横梁(3)，Y轴横梁(4)左右两端与X轴横梁(3)滑动连接；Y轴横梁(4)上安装有Y轴拖板(9)，Z轴横梁(5)通过Y轴拖板(9)固定在Y轴横梁(4)上；Y轴拖板(9)下端设有连接板(10)，连接板(10)上镶嵌有矩形导轨和滚轮结构；Y轴横梁(4)上安装有Y轴伺服电机(12)，Y轴伺服电机(12)驱动连接Y轴横梁(4)；Z轴横梁(5)上安装有Z轴伺服电机(11)，Z轴伺服电机(11)驱动连接Z轴横梁(5)；Z轴横梁(5)下方安装有手抓(6)。
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