[实用新型]一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，包括机体、支架、螺旋桨和机箱，机体的外侧通过支架连接若干个螺旋桨，机体的底端安装有机箱，机箱内安装有蓄电池、无线传输模块、正负旋转电机和PLC可编程控制器，机箱的底端安装有信号接收器，正负旋转电机的一侧安装有转轴，转轴通过连杆连接摄像头；本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头，可以对桥梁进行摄像，并将视频通过无线传输模块传输到检测中心，便于检测中心根据拍摄的视频对桥梁的状况进行分析处理，避免了人工检测存在的安全隐患问题，通过设有正负旋转电机和连杆，可以旋转摄像头，从而实现对桥梁的桥面、桥底或桥侧等不同位置的摄像，检测全面。

主权项

一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，包括机体（1）、支架（2）、螺旋桨（3）和机箱（5），其特征在于，所述机体（1）的外侧通过所述支架（2）连接若干个所述螺旋桨（3），所述机体（1）的底端安装有所述机箱（5），所述机箱（5）内安装有蓄电池（6）、无线传输模块（7）、正负旋转电机（8）和PLC可编程控制器（9），所述机箱（5）的底端安装有信号接收器（10），所述蓄电池（6）电性连接所述无线传输模块（7）、所述正负旋转电机（8）、所述PLC可编程控制器（9）和所述信号接收器（10），所述PLC可编程控制器（9）电性连接所述正负旋转电机（8）和所述信号接收器（10），所述正负旋转电机（8）的一侧安装有转轴（11），所述转轴（11）通过连杆（12）连接摄像头（13），所述摄像头（13）通过导线连接所述无线传输模块（7），所述摄像头（13）通过安装壳安装在所述连杆（12）的一端，所述连杆（12）的另一端通过固定环套设在所述转轴（11）上。