[实用新型]一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201621356783.8 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206358364U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 丁瑞;王增宝 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桥梁 检测 多旋翼 无人 飞行器 | ||
1.一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，包括机体（1）、支架（2）、螺旋桨（3）和机箱（5），其特征在于，所述机体（1）的外侧通过所述支架（2）连接若干个所述螺旋桨（3），所述机体（1）的底端安装有所述机箱（5），所述机箱（5）内安装有蓄电池（6）、无线传输模块（7）、正负旋转电机（8）和PLC可编程控制器（9），所述机箱（5）的底端安装有信号接收器（10），所述蓄电池（6）电性连接所述无线传输模块（7）、所述正负旋转电机（8）、所述PLC可编程控制器（9）和所述信号接收器（10），所述PLC可编程控制器（9）电性连接所述正负旋转电机（8）和所述信号接收器（10），所述正负旋转电机（8）的一侧安装有转轴（11），所述转轴（11）通过连杆（12）连接摄像头（13），所述摄像头（13）通过导线连接所述无线传输模块（7），所述摄像头（13）通过安装壳安装在所述连杆（12）的一端，所述连杆（12）的另一端通过固定环套设在所述转轴（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述摄像头（13）为红外摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连杆（12）是中空的连接杆，且所述连杆（12）的一侧设置有通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机箱（5）的两侧并在所述机体（1）的底端对称安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的形状为L型。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机箱（5）的底端设置有凹槽（14），所述信号接收器（10）设置在所述凹槽（14）的一侧。
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