[实用新型]一种机械手减速机前置结构有效
| 申请号： | 201621354719.6 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206296907U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周波;黄耀朋 | 申请（专利权）人： | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手减速机前置结构，其特征在于包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座,减速机座内设有安装孔,安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定,带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接,所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘,校正盘上装有吸盘架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 减速 前置 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手减速机前置结构，其特征在于：包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座, 减速机座内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接, 所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘, 校正盘上装有吸盘架。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山市汉德机器人有限公司，未经中山市汉德机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621354719.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防止下坠的一次性爆米花容器支座
- 下一篇：一种防氧化食用油瓶密封方法及瓶盖
