[实用新型]一种机械手减速机前置结构有效
| 申请号： | 201621354719.6 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206296907U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周波;黄耀朋 | 申请（专利权）人： | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 减速 前置 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手减速机前置结构，其特征在于：包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座, 减速机座内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接, 所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘, 校正盘上装有吸盘架。
2.根据权利要求1所述的一种机械手减速机前置结构，其特征在于：所述减速机上还装有护板，该护板包括一带孔的圆底板及圆弧型的侧板，所述圆底板固定于减速机上，所述轴承盖固定于侧板上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手减速机前置结构，其特征在于：所述轴承座上还设有感应器座，感应器座上设有感应器。
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