[实用新型]一种机械手吸盘架快速拆装结构有效
| 申请号： | 201621354717.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206296927U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周波;黄耀朋 | 申请（专利权）人： | 中山市汉德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手吸盘架快速拆装结构，包括手臂机设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构,本实用新型在更换抓板时，预先可通过定位机构预定抓板的安装角度，再通过螺钉锁定，因而可以保证每块抓板在安装后都保持同一安装角度，避免安装角度不同导致抓取工件后工件的摆放位置不同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 吸盘 快速 拆装 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手吸盘架快速拆装结构，其特征在于：包括设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘通过锁紧环固定于校正轴上，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构。
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