[实用新型]一种机械手吸盘架快速拆装结构

权利要求书

1.一种机械手吸盘架快速拆装结构，其特征在于：包括设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘通过锁紧环固定于校正轴上，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘架快速拆装结构，其特征在于：所述定位机构包括设于校正盘底端的圆形凸台及凸台侧面延伸出的定位凸块，所述抓板上设有安装孔，安装孔内壁上设有与定位凸块配合的定位凹孔。

3.根据权利要求2所述的一种机械手吸盘架快速拆装结构，其特征在于：所述安装孔周边设有三个连接孔，该三个连接孔环形均布于安装孔周边，且三个连接孔排布成正三角形。

4.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘架快速拆装结构，其特征在于：所述手臂上设有凹槽，该凹槽内设有轴孔，所述支撑架包括上轴承座座板、下轴承座座板及上轴承座座板及下轴承座座板间的支撑块，所述下轴承座座板嵌于凹槽内，所述支撑块上设有过线孔。