[实用新型]一种小型自动种植机

摘要

一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构，自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。

主权项

一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构；其特征在于：所述自动种植机构和自动投苗机构固定在支架上，所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方，所述支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述导轨包括底板和设于底板两侧的侧板，所述侧板与底板围成导向槽，所述导向槽的两端相通形成进口和出口；所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述驱动机构包括设置在储存盒外壁的齿条和电机，所述电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述投苗口与枪管的进苗口对准；所述车体包括车架、车轮和悬挂系统，所述车轮通过悬挂系统安装在车架上；所述车架包括载板，所述载板的两侧设有安装架，所述安装架的前后两端设有第一安装座；所述悬挂系统包括叉臂、设置在车轮两侧的弹簧组件和拉杆，所述叉臂包括与第一安装座铰接的第二安装座和与第二安装座连接的两条支撑臂，所述支撑臂的一端与第二安装座固定连接，另一端与车轮的轮轴连接，所述弹簧组件包括弹簧、位于弹簧一端的第一弹簧座和位于弹簧另一端的第二弹簧座，第一弹簧座与车轮的轮轴铰接，第二弹簧座与连杆铰接，所述拉杆的一端与安装架铰接，另一端与所述连杆铰接。