[实用新型]一种小型自动种植机

权利要求书

1.一种小型自动种植机，包括车体、自动投苗机构和自动种植机构；其特征在于：所述自动种植机构和自动投苗机构固定在支架上，所述自动投苗机构设置在自动种植机构的上方，所述支架固定在车体上；

所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述导轨包括底板和设于底板两侧的侧板，所述侧板与底板围成导向槽，所述导向槽的两端相通形成进口和出口；所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述驱动机构包括设置在储存盒外壁的齿条和电机，所述电机的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合；

所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述投苗口与枪管的进苗口对准；

所述车体包括车架、车轮和悬挂系统，所述车轮通过悬挂系统安装在车架上；所述车架包括载板，所述载板的两侧设有安装架，所述安装架的前后两端设有第一安装座；所述悬挂系统包括叉臂、设置在车轮两侧的弹簧组件和拉杆，所述叉臂包括与第一安装座铰接的第二安装座和与第二安装座连接的两条支撑臂，所述支撑臂的一端与第二安装座固定连接，另一端与车轮的轮轴连接，所述弹簧组件包括弹簧、位于弹簧一端的第一弹簧座和位于弹簧另一端的第二弹簧座，第一弹簧座与车轮的轮轴铰接，第二弹簧座与连杆铰接，所述拉杆的一端与安装架铰接，另一端与所述连杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直朝下，所述枪管的侧壁设有第一铰接座，所述第一气缸的伸缩杆与第一铰接座铰接。

3.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸朝下设置，第二气缸的缸体通过第二铰接座铰接在枪管的侧壁；第二气缸的伸缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接；所述第二气缸与枪管之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述第三驱动机构为第三气缸，第三气缸朝下设置且指向枪管的下端；所述第三气缸的伸缩杆与所述压土板连接；所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述压土板靠近翘板的一侧设有避让缺口。

6.根据权利要求4所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述第三气缸与翘杆平行设置，所述压土板呈水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：安装在同侧安装架上的前后两个车轮所对应的两根连杆之间设有连接板，所述连接板的两端底部设有安装耳，所述安装耳上设有铰接孔，所述铰接孔套在所述连杆上。

8.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述第一安装座为凸块，所述第二安装座为凹块，所述第一安装座插与第二安装座呈凹凸配合。

9.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述安装架通过连接臂与载板连接，所述连接臂包括第一臂段，第二臂段和第三臂段，第一臂段的一端焊接在安装架的侧面，第一臂段的另一端与第二臂段和第三臂段的一端连接，第二臂段的另一端焊接在载板的底部，第三臂段的另一端焊接在载板的侧面。

10.根据权利要求1所述的一种小型自动种植机，其特征在于：所述车轮内集成有轮毂电机。