[实用新型]一种无人机系统

摘要

一种无人机系统，包括供电系统和着陆定位系统；供电系统包括电源和用于固定电源的固定架；电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给无人机的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与无人机实现机械连接；利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现无人机的精准着陆，从而实现无人机电源的更换。

主权项

一种无人机系统，包括供电系统和着陆定位系统；其特征在于：所述供电系统包括电源和用于固定电源的固定架；所述电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；所述电池盒包括底盒和与底盒配合的上盖，所述上盖的四周比底盒宽形成凸缘，所述底盒的侧面和底面均设有散热孔，所述底盒的一端设有能被磁吸的金属块；所述电连接装置包括设置在上盖顶部的第一铜片端子和第二铜片端子，第一铜片端子和第二铜片端子分别与电池组的正、负极连接；所述固定架包括两块对称设置的侧衬板和设于两块侧衬板之间的若干横梁，所述侧衬板的底部设有向内延伸的支撑板，所述支撑板、侧衬板和横梁之间形成滑槽；所述其中一根横梁上设有两片弹簧铜片，所述弹簧铜片包括固定部、接触部和导向部，所述接触部上设有螺孔，接触部通过螺栓固定在横梁上，所述接触部相对水平面呈向下倾斜设置，所述导向部相对水平面呈向上倾斜设置，所述固定部、接触部和导向部由弹簧铜片弯折成型；所述着陆定位系统包括GPS定位系统和视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在无人机上的着陆支架、设置在地面上的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。