[实用新型]一种无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机。

背景技术

无人机应用技术是一个即将到来的技术。有许多关于无人机的新技术正在被开发。无人机在未来的物流或监测活动中有很大的潜力发挥重要作用。但仍然有一些缺点。一个主要的缺点是飞行范围的局限，因此应开发一种技术来扩大飞行范围。让无人机飞行时间延长有许多不同的方法。例如，无人机可以携带更多或更好的电池。这将延长无人机的电池使用时间。然而，改善电池不是一件容易的事。许多公司正在致力于提高电池的能量密度或开发新的电池技术。然而，在短期内，能量密度不会有大的改善。如果无人机携带更多的电池，它可以飞得更远。但在某一临界条件上，电池的重量变大，飞行范围会再次下降。所以通过更换电池才能达到真正改善无人机的续航能力，在智能更换无人机电源技术中，定位系统以及电源结构至关重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机系统，可实现无人机飞行过程中的电源更换，以提高无人机的续航能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机系统，包括供电系统和着陆定位系统；

所述供电系统包括电源和用于固定电源的固定架；所述电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；所述电池盒包括底盒和与底盒配合的上盖，所述上盖的四周比底盒宽形成凸缘，所述底盒的侧面和底面均设有散热孔，所述底盒的一端设有能被磁吸的金属块；所述电连接装置包括设置在上盖顶部的第一铜片端子和第二铜片端子，第一铜片端子和第二铜片端子分别与电池组的正、负极连接；所述固定架包括两块对称设置的侧衬板和设于两块侧衬板之间的若干横梁，所述侧衬板的底部设有向内延伸的支撑板，所述支撑板、侧衬板和横梁之间形成滑槽；所述其中一根横梁上设有两片弹簧铜片，所述弹簧铜片包括固定部、接触部和导向部，所述接触部上设有螺孔，接触部通过螺栓固定在横梁上，所述接触部相对水平面呈向下倾斜设置，所述导向部相对水平面呈向上倾斜设置，所述固定部、接触部和导向部由弹簧铜片弯折成型；

所述着陆定位系统包括GPS定位系统和视觉定位系统，所述视觉定位系统包括设置在无人机上的着陆支架、设置在地面上的着陆甲板和控制系统；所述着陆支架包括四个支撑脚和设于所述支撑脚处的定位球，所述定位球的底部呈半球形，四个定位球的底部颜色不同；所述着陆甲板上设有四个圆托，所述圆托的分布与四个定位球的分布相同，所述圆托的中间形成半球形的容置腔体，容置腔体的四周形成凸起，所述凸起的内侧面由外往内倾斜形成导向面。

本实用新型中，无人机正常工作状态时，电源的电池盒设置在固定架内，二者整体设置无人机底部位置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给无人机的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与无人机实现机械连接；当需要更换无人机上的电源时，将电磁铁吸住电池盒端部的金属块，利用磁力将电池盒从滑槽中取出，随后换上充满电的电源即可。

利用GPS定位系统将无人机导航至着陆甲板范围内，由于民用的GPS定位系统的精度低，无人机无法精准的着陆在着陆甲板上；当无人机飞行至着陆区域的上空使，视觉定位系统启用，控制系统通过图像识别技术，识别四个支撑脚上的定位球的位置，使无人机的着陆支架能够着陆在着陆甲板上，且四个定位球分别对应四个圆托；为了克服控制系统的误差，以及无人机自身抖动带来的着陆平偏差问题，圆托的凸起内侧倾斜的导向面可以使出现偏差的定位球自动滑落至容置腔体内，从而实现自动对准。

定位系统可以将飞行中的无人机导航到着陆甲板中进行更换电源。

作为改进，所述底盒呈长方形，底盒内形成容置腔体，所述电池组的形状与底盒形状相似，且电池组设置在容置腔体内。

作为改进，所述侧衬板的底部设有若干凸起，所述支撑板的一侧对应所述凸起处设有凹槽，所述凸起与所述凹槽配合；所述支撑板通过螺栓固定在侧衬板的底部。

作为改进，所述横梁的顶部设有第一安装孔，所述横梁的两端通过螺栓与侧衬板连接。

作为改进，位于同侧的支撑脚之间设有连接杆连接。

作为改进，所述定位球上设有固定座，所述固定座上设有第二安装孔，所述连接杆穿过支撑脚后插入所述固定座上的第二安装孔内。