[实用新型]果实采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括移动平台和设置在移动平台上的果实摘取装置，果实摘取装置包括位于移动平台上方的操作平台，操作平台的上表面固定连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端设置有末端执行器，位于末端执行器的下方设置有接果器，接果器上开设有通孔，接果器通过支撑杆固定连接在多自由度机械臂上；位于操作平台下方的移动平台上设有果篮，位于果篮上方的操作平台上开设有能够使果实通过的开孔，接果器与开孔之间设有伸缩软管，伸缩软管的两端分别与通孔和开孔相连通。本实用新型通过末端执行器剪断果柄，并由接果器将果实传送到果篮内，减少了每个果实的采摘时间，提高了采摘速度和效率，还降低了采摘者劳动强度。

主权项

一种果实采摘装置，包括移动平台和设置在移动平台上的果实摘取装置，其特征在于：果实摘取装置包括位于移动平台上方的操作平台，移动平台上设置有用于对操作平台进行支撑的支撑架，操作平台的上表面固定连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂的末端设置有能够剪切果柄的末端执行器，位于末端执行器的下方设置有接果器，接果器上开设有能够使果实通过的通孔，接果器通过支撑杆固定连接在多自由度机械臂上；位于操作平台下方的移动平台上设置有果篮，位于果篮上方的操作平台上开设有能够使果实通过的开孔，接果器与开孔之间设置有伸缩软管，伸缩软管的两端分别与通孔和开孔相连通。