[实用新型]冲床联动机械手有效
| 申请号： | 201621345016.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206748402U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杨明坤;杜河;乔治;孙冉月;隋翅群 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冲床联动机械手，包括固定架、机械臂、机械手和控制板，所述固定架下端设置于一个伺服电机上，且能够受所述伺服电机控制沿水平面进行转动，所述机械臂一端设置于所述固定架上端。本实用新型所提供改的冲床联动机械手，通过设置伺服电机和步进电机，能够带动所述机械手进行四自由度的移动，通过设置旋转轴等能够带动所述机械手进行两自由度的移动，即所述机械手能够进行全自由度的移动，能够实现对所述第二气缸的输出端上的夹具进行更换，通过设置光电检测开关，能够对所述工件对应的夹具进行选择，也能够判断所述夹具上是否存在工件，达到自动更换夹具的目的，解决了人工上下料的问题和夹具上是否存在工件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 联动 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲床联动机械手，其特征在于：包括固定架、机械臂、机械手和控制板，所述固定架下端设置于一个伺服电机上，且能够受所述伺服电机控制沿水平面进行转动，所述机械臂一端设置于所述固定架上端，且能够沿靠近和远离所述固定架的方向自由滑动，所述机械手设置于所述机械臂远离所述固定架的一端，且所述机械手能够沿靠近和远离所述机械臂的方向自由滑动，所述控制板设置于所述伺服电机上，所述机械臂上还设置有光电检测机构，所述光电检测机构设置于所述机械臂的下表面，且朝向远离所述机械臂的方向，所述光电检测机构和所述伺服电机分别与所述控制板电连接。
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