[实用新型]一种自动焊接机械手有效
| 申请号： | 201621342590.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206326288U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动焊接机械手，包括垂直安装板；固定在垂直安装板顶端的水平安装板，水平安装板前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨；安装在水平安装板前侧面的转动滚轮；安装在水平导轨上且可沿水平导轨移动的滑块；安装在滑块上的移动安装板；沿竖直方向固定在移动安装板上的垂直导轨；安装在垂直导轨上且可沿垂直导轨上下移动的垂直移动块；安装在垂直移动块下端的焊枪；以及安装在移动安装板顶端的电机，电机通过螺杆与垂直移动块连接。本自动焊接机械手结构简单、操作灵活、传动方便且稳定性好，通过移动安装板与垂直移动块的配合实现了焊枪在水平和竖直平面上的精确移动及定位，从而可以实现对焊接件任意位置的精准焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动焊接机械手，其特征在于包括：垂直安装板(100)；固定在垂直安装板(100)顶端且横向延伸的水平安装板(200)，所述水平安装板(200)前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨(210)；安装在水平安装板(200)前侧面且位于两个水平导轨(210)之间的两个平行间隔分布的转动滚轮(230)，所述两个转动滚轮(230)之间通过皮带(240)连接；安装在水平导轨(210)上且可沿水平导轨(210)移动的滑块(310)；安装在滑块(310)上的移动安装板(300)，所述移动安装板(300)与皮带(240)连接；沿竖直方向固定在移动安装板(300)上的垂直导轨(320)；安装在垂直导轨(320)上且可沿垂直导轨(320)上下移动的垂直移动块(330)；安装在垂直移动块(330)下端的焊枪(500)；以及安装在移动安装板(300)顶端的电机(400)，所述电机(400)通过螺杆(340)与垂直移动块(330)连接。
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