[实用新型]一种自动焊接机械手有效
| 申请号： | 201621342590.7 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206326288U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械手 | ||
1.一种自动焊接机械手，其特征在于包括：
垂直安装板(100)；
固定在垂直安装板(100)顶端且横向延伸的水平安装板(200)，所述水平安装板(200)前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨(210)；
安装在水平安装板(200)前侧面且位于两个水平导轨(210)之间的两个平行间隔分布的转动滚轮(230)，所述两个转动滚轮(230)之间通过皮带(240)连接；
安装在水平导轨(210)上且可沿水平导轨(210)移动的滑块(310)；
安装在滑块(310)上的移动安装板(300)，所述移动安装板(300)与皮带(240)连接；
沿竖直方向固定在移动安装板(300)上的垂直导轨(320)；
安装在垂直导轨(320)上且可沿垂直导轨(320)上下移动的垂直移动块(330)；
安装在垂直移动块(330)下端的焊枪(500)；以及
安装在移动安装板(300)顶端的电机(400)，所述电机(400)通过螺杆(340)与垂直移动块(330)连接。
2.如权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述水平安装板(200)顶端的左右两侧分别安装有限位块(220)。
3.如权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述移动安装板(300)通过固定凹块卡接在皮带(240)上。
4.如权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于：所述垂直安装板(100)的中心设置有一排等距间隔分布的安装孔(110)。
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