[实用新型]一种压铸用线性机器人的串联升降臂有效
| 申请号： | 201621340824.4 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206296897U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘继文 | 申请（专利权）人： | 佛山市文杰智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸用线性机器人的串联升降臂，包括第一升降臂和第二升降臂。第一升降臂上设有第一滑块和第一直线导轨，第二升降臂上设有第二滑块和第二直线导轨，第一滑块与第二直线导轨配合，第一直线导轨与第二滑块配合。当第一升降臂和第二升降臂相对运动距离越长时，第一滑块与第二滑块之间的距离越短。本实用新型的串联升降臂，其具有更长的配合距离，力学稳定性高，工作更加稳定，能很好地抵抗震动和摇晃，运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压铸 线性 机器人 串联 升降 | ||
【主权项】：
一种压铸用线性机器人的串联升降臂，包括第一升降臂(2)和第二升降臂(3)，其特征在于，所述第一升降臂(2)上设有第一滑块(21)和第一直线导轨(22)，所述第二升降臂(3)上设有第二滑块(31)和第二直线导轨(32)，所述第一滑块(21)与所述第二直线导轨(32)配合，所述第一直线导轨(22)与所述第二滑块(31)配合，当第一升降臂(2)和第二升降臂(3)相对运动距离越小时，所述第一滑块(21)与所述第二滑块(31)之间的距离越大。
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