[实用新型]一种压铸用线性机器人的串联升降臂

权利要求书

1.一种压铸用线性机器人的串联升降臂，包括第一升降臂(2)和第二升降臂(3)，其特征在于，所述第一升降臂(2)上设有第一滑块(21)和第一直线导轨(22)，所述第二升降臂(3)上设有第二滑块(31)和第二直线导轨(32)，所述第一滑块(21)与所述第二直线导轨(32)配合，所述第一直线导轨(22)与所述第二滑块(31)配合，当第一升降臂(2)和第二升降臂(3)相对运动距离越小时，所述第一滑块(21)与所述第二滑块(31)之间的距离越大。

2.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的串联升降臂，其特征在于，所述第一滑块(21)位于所述第一升降臂(2)的下端，所述第二滑块(31)位于所述第二升降臂(3)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的串联升降臂，其特征在于，所述压铸用线性机器人上设有升降底座(1)，所述升降底座(1)上设有第三滑块(11)和第四滑块(12)，所述第一升降臂(2)上设有第三直线导轨(25)和第四直线导轨(26)，所述第三滑块(11)与所述第三直线导轨(25)配合，所述第三滑块(11)与所述第四直线导轨(26)配合，所述第一升降臂(2)上设有同步带(24)，该同步带(24)的一段与所述升降底座(1)连接，所述同步带(24)与该段相对应的另一段与所述第二升降臂(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种压铸用线性机器人的串联升降臂，其特征在于，所述第一升降臂(2)的两端分别安装有第一同步带轮和第二同步带轮，所述同步带(24)分别连接于所述第一同步带轮和第二同步带轮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种压铸用线性机器人的串联升降臂，其特征在于，所述第一升降臂(2)上安装有齿条(27)，该齿条(27)与外部动力源的齿轮相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种压铸用线性机器人的串联升降臂，其特征在于，所述升降底座(1)上还安装有平衡气缸(13)，所述第一升降臂(2)上安装有平衡座(23)，该平衡座(23)上设有连接孔(231)，所述平衡气缸(13)的活塞杆头部(131)与连接孔(231)连接。