[实用新型]一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统

摘要

本实用新型涉及立体车库控制技术领域，尤其为一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，包括主系统和分系统，分系统包括车位信息输出装置和从控制器，车位信息输出装置包括传感器和电机，传感器连接于从控制器的输入端，本实用新型由原有的PLC集中方案控制升级为分布式控制方案，提高了系统的灵活性，降低了材料和人力成本；主从控制器的接口信号标准化，提高机柜的装配效率，降低人工装配的出错率，提高了产品的标准化；上位机实现对车库的配置，免去了PLC方案的程序编写的人工投入，采用上位机对车库的配置具有直观、高效的优点，在现场仅仅需要很短时间即可实现对车库的配置工作，极大的提高了工作效率。

主权项

一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统，包括主系统和分系统，其特征在于：所述分系统包括若干车位信息输出装置和若干从控制器，所述车位信息输出装置包括传感器和电机，所述从控制器上设置有从机控制模块，所述传感器连接于从机控制模块的输入节点，所述从机控制模块的输出节点连接于电机，所述主系统包括主控制器、若干HMI操作器和上位机，所述主控制器上设置有主机控制模块，所述主控制器通过主机控制模块中的RS485总线接口连接于HMI操作器，所述主控制器还通过主机控制模块中的RJ45接口连接于上位机，且所述主控制器电性连接于电源。