[实用新型]一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统有效
申请号: | 201621339415.2 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN206270749U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 牛停举;陈有刚;冯庆贺;陈东胜;于示强;龚永红;于会庆;李祥啟 | 申请(专利权)人: | 山东欧龙电子科技有限公司;大洋泊车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;E04H6/42 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 康潇 |
地址: | 261061 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 can 总线 分布式 立体车库 控制系统 | ||
1.一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统,包括主系统和分系统,其特征在于:所述分系统包括若干车位信息输出装置和若干从控制器,所述车位信息输出装置包括传感器和电机,所述从控制器上设置有从机控制模块,所述传感器连接于从机控制模块的输入节点,所述从机控制模块的输出节点连接于电机,所述主系统包括主控制器、若干HMI操作器和上位机,所述主控制器上设置有主机控制模块,所述主控制器通过主机控制模块中的RS485总线接口连接于HMI操作器,所述主控制器还通过主机控制模块中的RJ45接口连接于上位机,且所述主控制器电性连接于电源。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统,其特征在于:所述从控制器选用0R-PSH-S-2114-001型从控制器,且所述主控制器选用OR-PSH-M-001型主控制器,所述从控制器和主控制器之间通过CAN总线和电源线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统,其特征在于:每个所述从控制器连接有六个车位的车位信息输出装置,所述六个车位均匀分为上下两层。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的分布式立体车库控制系统,其特征在于:所述主控制器安装于主控制柜中,所述从控制器安装于从控制柜中,且每个所述主控制柜连接有若干个从控制柜。
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