[实用新型]一种环境检测机器人采样装置

摘要

本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其是一种环境检测机器人采样装置，包括采样车以及安装在采样车上的采样机构，所述采样机构包括基座，所述基座上安装有视频采集模块和传感器组，所述基座内设置有主控制器，所述主控制器通过传感器接口与所述传感器组相连，所述主控制器通过视频信号接口与所述视频采集模块相连，所述视频采集模块借助云台安装在基座，所述主控制器通过无线通信模块与远程终端通信。本实用新型的环境检测机器人采样装置可以代替人进入恶劣多变的环境中进行采样，检测人员可以根据环境图像来决定环境检测机器人采样装置的动作，能够适应于大多数不可直接接触式采样情况。

主权项

一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：包括采样车以及安装在采样车上的采样机构，所述采样机构包括基座，所述基座上安装有视频采集模块(2)和传感器组，所述基座内设置有主控制器(1)，所述主控制器(1)通过传感器接口与所述传感器组相连，所述主控制器(1)通过视频信号接口与所述视频采集模块(2)相连，所述主控制器(1)通过无线通信模块(4)与远程终端(5)通信，其中，所述视频采集模块(2)借助云台(6)安装在基座上，所述云台(6)包括铰接在基座上的旋转座(61)和铰接在旋转座(61)上的俯仰架(62)，所述俯仰架(62)上铰接有固定架(63)，所述固定架(63)上安装所述视频采集模块(2)，所述旋转座(61)靠近所述基座的一端设有第一电机(64)，所述第一电机(64)驱动旋转座(61)水平旋转，所述旋转座(61)靠近所述俯仰架(62)的一端设有第二电机(65)，所述第二电机(65)驱动所述俯仰架(62)作俯仰运动，所述远程终端(5)发送控制命令给所述主控制器(1)，所述主控制器(1)根据控制命令控制所述第一电机(64)和第二电机(65)。