[实用新型]一种环境检测机器人采样装置

权利要求书

1.一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：包括采样车以及安装在采样车上的采样机构，所述采样机构包括基座，所述基座上安装有视频采集模块(2)和传感器组，所述基座内设置有主控制器(1)，所述主控制器(1)通过传感器接口与所述传感器组相连，所述主控制器(1)通过视频信号接口与所述视频采集模块(2)相连，所述主控制器(1)通过无线通信模块(4)与远程终端(5)通信，其中，所述视频采集模块(2)借助云台(6)安装在基座上，所述云台(6)包括铰接在基座上的旋转座(61)和铰接在旋转座(61)上的俯仰架(62)，所述俯仰架(62)上铰接有固定架(63)，所述固定架(63)上安装所述视频采集模块(2)，所述旋转座(61)靠近所述基座的一端设有第一电机(64)，所述第一电机(64)驱动旋转座(61)水平旋转，所述旋转座(61)靠近所述俯仰架(62)的一端设有第二电机(65)，所述第二电机(65)驱动所述俯仰架(62)作俯仰运动，所述远程终端(5)发送控制命令给所述主控制器(1)，所述主控制器(1)根据控制命令控制所述第一电机(64)和第二电机(65)。

2.根据权利要求1所述的环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述传感器组包括温度传感器(31)、湿度传感器(32)、气体传感器(33)和光照度传感器(34)，所述传感器组将采集到的数据发送给主控制器(1)，所述主控制器(1)将采样结果通过无线通信模块(4)发送给所述远程终端(5)。

3.根据权利要求1所述的环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述主控制器(1)为嵌入式ARM控制器。

4.根据权利要求1所述的环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述远程终端(5)为手机、PDA或PC机，所述无线收发模块为WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述采样车为机器人履带车(7)，所述机器人履带车(7)上还安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)上设有采样器(9)，所述机器人履带车(7)和机械臂(8)均由所述远程终端(5)控制。