[实用新型]用于地下管网焊接设备的智能控制系统

摘要

本实用新型提供了一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统，包括送丝机构，用于向钢筋骨架输送钢筋，钢筋的端部与钢筋骨架的一根主筋焊接固定，其特征在于，还包括用于支撑钢筋骨架的移动盘及固定盘；旋转主轴马达；旋转从轴马达；行走轴马达；高速计数单元；至少具有同步功能及直线插补功能的PLC控制系统。本实用新型具有如下优点消除因管网两端出现扭曲角度，产生扭力，从而破坏产品质量的隐患，扭曲角度控制误差在1度之内。采用直线插补的控制模式对旋转主轴与行走轴进行直线插补控制，不仅达到精准控制管网绕径匝距的目的，同时也可根据不同的产品规格，对管网绕径匝距进行实时的参数调整，绕径匝距控制精度达到1mm。

主权项

一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统，包括位于钢筋骨架(2)上放的送丝机构(7)，送丝机构(7)用于向钢筋骨架(2)输送钢筋，其特征在于，还包括：直线导轨，在直线导轨上设有移动盘(1)及固定盘(5)，钢筋骨架(2)穿过固定盘(5)后端部固定在移动盘(1)上，移动盘(1)及固定盘(5)分别由旋转从轴马达(3)及旋转主轴马达(6)驱动旋转，移动盘(1)同时由行走轴马达(4)驱动沿直线导轨直线移动，从而使得移动盘(1)拖动钢筋骨架(2)直线移动；旋转从轴马达(3)、旋转主轴马达(6)及行走轴马达(4)均与高速计数单元相连，高速计数单元连接PLC控制系统，PLC控制系统分别控制送丝机构(7)、旋转从轴马达(3)、旋转主轴马达(6)及行走轴马达(4)。