[实用新型]用于地下管网焊接设备的智能控制系统有效
| 申请号: | 201621333291.7 | 申请日: | 2016-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN206282131U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
| 发明(设计)人: | 程睿远;杜鹏飞;陈纪勇;汤晓栋;邬西坤 | 申请(专利权)人: | 上海电器科学研究院;上海电器科学研究所(集团)有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
| 代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 翁若莹,柏子雵 |
| 地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 地下 管网 焊接设备 智能 控制系统 | ||
1.一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统,包括位于钢筋骨架(2)上放的送丝机构(7),送丝机构(7)用于向钢筋骨架(2)输送钢筋,其特征在于,还包括:直线导轨,在直线导轨上设有移动盘(1)及固定盘(5),钢筋骨架(2)穿过固定盘(5)后端部固定在移动盘(1)上,移动盘(1)及固定盘(5)分别由旋转从轴马达(3)及旋转主轴马达(6)驱动旋转,移动盘(1)同时由行走轴马达(4)驱动沿直线导轨直线移动,从而使得移动盘(1)拖动钢筋骨架(2)直线移动;旋转从轴马达(3)、旋转主轴马达(6)及行走轴马达(4)均与高速计数单元相连,高速计数单元连接PLC控制系统,PLC控制系统分别控制送丝机构(7)、旋转从轴马达(3)、旋转主轴马达(6)及行走轴马达(4)。
2.如权利要求1所述的一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统,其特征在于,还包括人机交互单元,人机交互单元与所述PLC控制系统相连。
3.如权利要求1所述的一种用于地下管网焊接设备的智能控制系统,其特征在于,还包括用于采集所述送丝机构(7)、所述旋转主轴马达(6)、所述旋转从轴马达(3)、所述行走轴马达(4)的状态信息的信号采集单元,信号采集单元连接所述PLC控制系统。
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