[实用新型]一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置

摘要

本实用新型公开了一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置，包括底座、直线导轨、活动座、滑块、气缸固定座、定零位装置、杆件支撑座、至少三个仿形气动手指、直线气缸和行程限位器。本实用新型在送料装置运动以及定零位装置或者加工设备使用的过程中，始终保持有着装夹装置对杆件进行装夹，从而能够保证杆件始终处于精确的位置，能够方便后续加工的进行；仿形气动手指的数量根据实际需要加工的工序数量来确定，能适应各种不同杆件的加工；仿形气动手指的气爪为可拆卸式气爪，气爪头部可拆卸更换，针对不同的杆件可以换成能够适应相应杆件的气爪，方便本设备快速适应各种不同杆件的使用。

主权项

一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置，其特征在于：包括底座(1)、直线导轨(2)、活动座(3)、滑块(4)、气缸固定座(5)、定零位装置(6)、杆件支撑座(7)、至少三个仿形气动手指(8)、直线气缸(11)和行程限位器；所述直线导轨(2)固定在底座(1)上，活动座(3)的底面上固定有滑块(4)，所述滑块(4)套装在所述直线导轨(2)上并能沿所述直线导轨(2)滑动，直线气缸(11)的底端通过气缸固定座(5)固定在所述底座(1)上，直线气缸(11)的活塞杆端部固定在所述活动座(3)上，直线气缸(11)运动时带动所述活动座(3)沿底座(1)上的直线导轨(2)往复运动；杆件支撑座(7)和所有的仿形气动手指(8)沿直线导轨(2)方向依次等距安装在所述活动座(3)上，所述定零位装置(6)固定在底座(1)上且定零位装置(6)位于所述活动座(3)的正上方，行程限位器包括限制活动座(3)初始位置的前端行程限位器(9)和限制活动座(3)最终位置的后端行程限位器(10)，前端行程限位器(9)和后端行程限位器(10)共同限制活动座(3)的行程与相邻两个仿形气动手指(8)之间的距离相等；所述仿形气动手指(8)的两个夹爪接触面为与杆件截面形状相仿的面，仿形气动手指(8)的两个夹爪夹紧后刚好将杆件夹紧在两个夹爪之间。