[实用新型]一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置。

背景技术

杆件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件，例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。杆件有一种常见的加工方式是对杆件的两端进行连续加工，例如对杆件的一端进行切割、冲孔、焊缝等操作；在这些操作时，通常需要对杆件进行准确的定位，防止加工的位置出现偏移。现有的杆件在进行连续加工时，往往是采用各个加工设备上集成定位装置的方式，先对大批量的杆件进行第一道加工，检测合格后将合格品送入第二道工序中进行，利用定位装置定位后对杆件进行第二道加工，依次类推，直到整个杆件所有的加工都完成。这种加工方式虽然每道加工设备都可以大批量完成加工过程，但是单个杆件无法实现连续加工，拉长了单根管件的加工时长，从而降低了整体的生产效率。

如果可以设计一种能够始终保持杆件在传送过程中位置精确不变得装置，即可利用传送装置在传送杆件的过程中直接对管件进行加工，该过程中可以直接省略管件的反复定位工序，直接对零件进行加工，从而极大简化加工流程，提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的杆件在两端需要连续进行多次加工时需要多次定位从而降低加工效率的问题，提供了一种生产效率高、定位精度高的杆件双端连续加工的精准定位送料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种杆件双端连续加工的精准定位送料装置，包括底座、直线导轨、活动座、滑块、气缸固定座、定零位装置、杆件支撑座、至少三个仿形气动手指、直线气缸和行程限位器；所述直线导轨固定在底座上，活动座的底面上固定有滑块，所述滑块套装在所述直线导轨上并能沿所述直线导轨滑动，直线气缸的底端通过气缸固定座固定在所述底座上，直线气缸的活塞杆端部固定在所述活动座上，直线气缸运动时带动所述活动座沿底座上的直线导轨往复运动；杆件支撑座和所有的仿形气动手指沿直线导轨方向依次等距安装在所述活动座上，所述定零位装置固定在底座上且定零位装置位于所述活动座的正上方，行程限位器包括限制活动座初始位置的前端行程限位器和限制活动座最终位置的后端行程限位器，前端行程限位器和后端行程限位器共同限制活动座的行程与相邻两个仿形气动手指之间的距离相等；所述仿形气动手指的两个夹爪接触面为与杆件截面形状相仿的面，仿形气动手指的两个夹爪夹紧后刚好将杆件夹紧在两个夹爪之间。

进一步的，所述定零位装置安装在活动座移动到最终位置时杆件支撑座的正上方。

进一步的，所述活动座包括水平设置的底板和与底板一体成型的竖直设置的两个侧板，仿形气动手指通过螺栓固定在侧板上。

进一步的，仿形气动手指在垂直于直线导轨运动方向上设置有至少两个。

进一步的，所述滑块设有两个，滑块通过螺栓固定在活动座的底面上。

进一步的，所述活动座的侧板外侧固定有连接座，直线气缸的活塞杆端部通过连接座与活动座固定连接。

进一步的，所述直线气缸水平放置，直线气缸的底部通过螺栓固定在气缸固定座上。

进一步的，所述仿形气动手指的气爪为可拆卸式气爪，仿形气动手指的气爪头部通过螺栓固定在仿形气动手指的气爪根部。

进一步的，所述杆件支撑座固定在竖直安装的支撑气缸的活塞杆端部，支撑气缸固定在所述活动座上。

进一步的，所述杆件支撑座顶部设有弧形接料槽。

本实用新型的技术构思在于：先通过杆件支撑座支撑杆件，利用直线气缸带动活动座移动到最终位置，将杆件支撑座带动到定零位装置的位置，通过支撑气缸推动杆件支撑杆上移，由定零位装置夹紧杆件的两端并对杆件调节零位；然后支撑气缸停止供气，杆件支撑杆下移，再利用直线气缸带动活动座移动到初始位置，此时第一个仿形气动手指位于定零位装置的正下方；再利用第一个仿形气动手指夹紧杆件，之后放松定零位装置对杆件的装夹，利用直线气缸带动活动座移动到最终位置，此时第一个仿形气动手指将杆件带动到第一个加工设备的位置，由第一个加工设备对杆件进行装夹和加工，而第一个仿形气动手指放开杆件，并在直线气缸的作用下复位到初始位置；在第一个加工设备加工完成后，第二个仿形气动手指直接启动，夹紧杆件，然后再直线气缸的作用下带动杆件到第二个加工设备处进行加工；依照上述过程，连续进行剩下各个工位的加工，直到整个加工工序完成。