[实用新型]一种基于无人机的森林火灾监控预警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，包括无人机和搭载在所述无人机上的监控预警装置，所述监控预警装置包括第一控制器、火灾监控预警单元、无人机控制单元和电池监控单元，所述火灾监控预警单元包括第二控制器，所述第二控制器接有图像采集与处理模块和无线通信模块，所述无人机控制单元包括GPS模块、三轴加速度传感器、气压传感器、地磁传感器，电机调速器模块和飞行器电机模块。本实用新型结构简单、设计合理，利用现代摄影测量技术和GPS导航技术联合进行火灾自动识别，在按照预设的飞行航线上实时监测地面是否存在着火点，采用无线通信的方式，适合于森林大范围移动信号的发送，并具有电池电压监控功能。

主权项

一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：包括无人机和搭载在所述无人机上的监控预警装置，所述监控预警装置包括第一控制器(1)、火灾监控预警单元、无人机控制单元和电池监控单元，所述火灾监控预警单元包括与第一控制器(1)相接的第二控制器(2)，所述第二控制器(2)接有图像采集与处理模块(3)和无线通信模块(4)，所述无人机控制单元包括执行机构、与第一控制器(1)输入端相接的传感器机构和与第一控制器(1)输入端相接的GPS模块(8)，所述传感器机构包括三轴加速度传感器(5)、气压传感器(6)和地磁传感器(7)，所述执行机构包括与第一控制器(1)输出端相接的电机调速器模块(11)和与电机调速器模块(11)相接的飞行器电机模块(12)，所述电池监控单元包括用于给第一控制器(1)提供电能的供电电池(9)以及设置在第一控制器(1)和供电电池(9)之间的电池电压监测模块(10)。