[实用新型]一种基于无人机的森林火灾监控预警系统

权利要求书

1.一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：包括无人机和搭载在所述无人机上的监控预警装置，所述监控预警装置包括第一控制器(1)、火灾监控预警单元、无人机控制单元和电池监控单元，所述火灾监控预警单元包括与第一控制器(1)相接的第二控制器(2)，所述第二控制器(2)接有图像采集与处理模块(3)和无线通信模块(4)，所述无人机控制单元包括执行机构、与第一控制器(1)输入端相接的传感器机构和与第一控制器(1)输入端相接的GPS模块(8)，所述传感器机构包括三轴加速度传感器(5)、气压传感器(6)和地磁传感器(7)，所述执行机构包括与第一控制器(1)输出端相接的电机调速器模块(11)和与电机调速器模块(11)相接的飞行器电机模块(12)，所述电池监控单元包括用于给第一控制器(1)提供电能的供电电池(9)以及设置在第一控制器(1)和供电电池(9)之间的电池电压监测模块(10)。

2.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述电机调速器模块(11)包括4个电机调速器，所述飞行器电机模块(12)包括4个飞行器电机。

3.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述无线通信模块(4)包括芯片SIM800C和插入芯片SIM800C的SIM卡，所述芯片SIM800C通过插座与第二控制器(2)的通信引脚相接。

4.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述图像采集与处理模块(3)包括型号为ZC0301的摄像头，所述型号为ZC0301的摄像头通过USB端口与第二控制器(2)的通信引脚相接。

5.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述第二控制器(2)采用OK6410型开发板，处理器型号为S3C6410。

6.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述三轴加速度传感器(5)为芯片MPU6050，所述芯片MPU6050的SDA引脚经电阻R4与+3.3V电压端相接，所述芯片MPU6050的SCL引脚经电阻R5与+3.3V电压端相接，所述芯片MPU6050的AUX-DA引脚、AUX-CL引脚、AD0引脚和INT引脚均与第一控制器(1)相接，所述芯片MPU6050的VDD引脚与+3.3V电压端相接。

7.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述气压传感器(6)为芯片MS5611，所述芯片MS5611的VDD引脚分两路，一路与电容C1的一端相接，另一路与+3.3V电压端相接，所述芯片MS5611的GND引脚分两路，一路与电容C1的另一端相接，另一路接地，所述芯片MS5611的SCLK引脚和SDI引脚均与第一控制器(1)相接。

8.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述地磁传感器(7)为芯片HMC5883L，所述芯片HMC5883L的VDD引脚分三路，一路与电容C2的一端相接，另一路与电容C3的一端相接，第三路与+3.3V电压端相接；所述芯片HMC5883L的VDDI0引脚分两路，一路与电容C4的一端相接，另一路与+3.3V电压端相接；所述芯片的SCL引脚、SDA引脚和DRDY引脚均与第一控制器(1)相接；所述电容C2的另一端、电容C3的另一端和电容C4的另一端均接地。

9.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述GPS模块(8)为模块LEA-5H。

10.按照权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监控预警系统，其特征在于：所述第一控制器(1)为芯片STM32F103RCT6。