[实用新型]一种机器人气动打磨浮动装置有效
| 申请号： | 201621323027.5 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206277233U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 闵毅;冷雄伟;林道辉;钟章波 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/20 | 分类号： | B24B21/20;B24B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；砂带机包括座体和打磨装置；六轴机器人通过连接法兰与座体底部连接；打磨装置包括安装板；安装板一端与座体转动连接，另一端设置有打磨轮；安装板上设置有张紧轮；安装板上还设置有气动马达和砂带；安装板上位于张紧轮同侧设置有平板推出气缸；座体侧边设置有驱动安装板转动的驱动气缸；通过连接法兰连接六轴机器人与座体，六轴机器人带动砂带机进行打磨加工，驱动气缸调节安装板在座体上转动角度，气动马达带动砂带以及打磨轮转动，平板推出气缸与张紧轮配合调节砂带张紧程度，对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好，且易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 气动 打磨 浮动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；其特征在于，所述砂带机包括座体和打磨装置；所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接；所述打磨装置包括安装板；所述安装板一端与所述座体转动连接，另一端设置有打磨轮；所述安装板上设置有张紧轮；所述安装板上还设置有气动马达，和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述张紧轮的砂带；所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸；所述座体侧边设置有驱动所述安装板转动的驱动气缸。
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