[实用新型]一种机器人气动打磨浮动装置

权利要求书

1.一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；其特征在于，所述砂带机包括座体和打磨装置；所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接；所述打磨装置包括安装板；所述安装板一端与所述座体转动连接，另一端设置有打磨轮；所述安装板上设置有张紧轮；所述安装板上还设置有气动马达，和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述张紧轮的砂带；所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸；所述座体侧边设置有驱动所述安装板转动的驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的机器人气动打磨浮动装置，其特征在于，所述驱动气缸有两个且在所述座体两侧对称设置。

3.根据权利要求2所述的机器人气动打磨浮动装置，其特征在于，所述安装板上设置有通孔；所述座体上设置有转动槽，所述转动槽内设置有贯穿所述通孔的固定杆；两个所述驱动气缸活动端分别抵紧所述安装板下端两侧边。

4.根据权利要求1所述的机器人气动打磨浮动装置，其特征在于，所述安装板侧边设置有凸块；所述张紧轮设置在所述凸块上。