[实用新型]电动自行车整车检测系统

摘要

本实用新型属于电动自行车检测技术领域，尤其涉及一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，每个工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构，主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有限位机构，后轮测试机构附近设有扶正机构，主测机构前轮、后轮的左右两端设有共面度夹紧机构，主测机构上方设有机械手抓取机构，机械手抓取机构设置在固定机架上，机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。本实用新型的有益效果是用于在电动自行车检测线，代替了以往的人工检测，节约人力物力，自动化程度高，提高了检测效率。

主权项

一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，两个所述工位之间设有与所述工位平行的输送带，每个所述检测工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构、位移调整机构，收放梯机构，轮胎定位机构，所述主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，所述前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有所述限位机构，所述后轮测试机构附近设有所述扶正机构，所述主测机构前轮、后轮的左右两端设有所述共面度夹紧机构，所述主测机构上方设有所述机械手抓取机构，所述机械手抓取机构设置在固定机架上，所述机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。