[实用新型]电动自行车整车检测系统

权利要求书

1.一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，两个所述工位之间设有与所述工位平行的输送带，每个所述检测工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构、位移调整机构，收放梯机构，轮胎定位机构，所述主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，所述前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有所述限位机构，所述后轮测试机构附近设有所述扶正机构，所述主测机构前轮、后轮的左右两端设有所述共面度夹紧机构，所述主测机构上方设有所述机械手抓取机构，所述机械手抓取机构设置在固定机架上，所述机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述主测机构包括电机，所述电机的输出轴与电磁离合器连接，所述电磁离合器与电磁制动器连接，所述电磁制动器与第一弹性联轴器连接，所述第一弹性联轴器与动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与第二弹性联轴器连接，所述第二弹性联轴器与滚筒测试轮连接，所述电磁离合器与所述电磁制动器之间设有磁性动盘，所述电磁离合器与所述电机的输出轴之间设有链条，所述电磁制动器、所述磁性动盘与所述电机的输出轴之间通过所述链条、联轴器紧密链接。

3.根据权利要求1所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述扶正机构包括扶正气缸、扶正推板、四杆机构、传动机构、齿轮齿条伸缩机构，所述四杆机构包括固定座，所述固定座前侧下部固定有所述扶正气缸，所述扶正气缸与所述四杆机构连接，所述固定座前侧上端两侧分别设有第一固定轴和第二固定轴，所述四杆机构一端固定在所述第一固定轴上，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述齿轮齿条伸缩机构与扶正连杆连接，所述扶正连杆与伸缩扶正推板连接，所述扶正推板与所述齿轮齿条伸缩机构之间设有齿条，所述传动机构一端与所述第二固定轴连接，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接；

所述四杆机构还包括第一连架杆，所述第一连架杆一端与所述固定座连接，另一端与曲柄连接，所述曲柄与第二连架杆铰接，所述第二连架杆固定在所述固定座上，所述第二连架杆与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述扶正气缸的伸缩杆与所述第一连接杆连接；

所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、链轮，所述第一齿轮固定在所述第一固定轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮位于所述第二齿轮下方，所述第二齿轮与所述链轮同轴，所述链轮与所述齿轮齿条伸缩机构通过链条连接；所述扶正推板上分布有尼龙滚动轮。

4.根据权利要求1所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述共面度夹紧机构包括前轮共面夹紧检测结构和后轮共面夹紧结构，所述前轮共面夹紧检测结构设置在前轮支 架上，所述后轮共面夹紧结构设置在后轮支架上，所述前轮支架中心和所述后轮支架中心位于同一水平面上，且二者的中心线在同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述前轮共面夹紧检测结构和所述后轮共面夹紧结构均包括两个平行设置的导轨、夹紧气缸、尼龙靠轮、推板，每个所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有上导轨板，两个所述上导轨板之间、所述上导轨板两端与所述推板连接，且所述推板的两端分别与所述上导轨板的端部连接，所述推板与所述上导轨板垂直，所述推板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与靠轮固定板连接，所述靠轮固定板的侧面设有所述尼龙靠轮，所述尼龙靠轮之间形成车轮夹紧区。

6.根据权利要求5所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述前轮共面夹紧检测结构还包括归零对中气缸、对中杆、光栅尺、同步齿轮、同步齿条，所述对中杆的一端与前轮的所述上导轨板连接，另一端与所述光栅尺连接，所述对中杆与所述归零对中气缸连接，前轮的所述导轨设置在所述前轮支架上，所述同步齿条设置在所述靠轮固定板两端，两个所述靠轮固定板上相对设置的两个所述同步齿条通过所述同步齿轮连接；

所述后轮共面夹紧结构还包括同步齿轮和同步齿条，所述后轮共面夹紧结构两个所述靠轮固定板的两个端部分别设有所述同步齿条，所述同步齿条与所述靠轮固定板垂直设置，两个所述靠轮固定板上相对位置的所述同步齿条通过所述同步齿轮连接。