[实用新型]一种三维运动装置

摘要

一种三维运动装置，包括底板、高精度直线电机、滑台、电机驱动器、电源模块、STM32单片机最小系统、主控制器PC等；采用高精度直线电机驱动，响应快、精度高；三维运动装置的X方向上采用2个直线电机承载上部结构，装置结构稳定；电源模块与电机驱动器及子控制器STM32单片机最小系统分层放置，使三维运动装置结构更紧凑。三维运动装置控制器采用PC作为主控制器，单个STM32单片机最小系统作为子控制器，减少了外部接线，可靠性高，部件通用性强，更换方便，而且主控制器PC能够实时显示装置的运行轨迹，可直观展现运动滑台的运行情况。

主权项

一种三轴运动装置，其特征在于：包括：直线电机Ⅰ(1)、直线电机Ⅱ(2)、直线电机Ⅲ(3)、直线电机Ⅳ(4)、丝杠(5)、运动滑台Ⅰ(6)、运动滑台Ⅱ(7)、运动滑台Ⅲ(8)、运动滑台Ⅳ(9)、电源模块(10)、电机驱动器Ⅰ(11)、电机驱动器Ⅱ(12)、电机驱动器Ⅲ(13)、电机驱动器Ⅳ(14)、STM32单片机最小系统(15)、USB串行总线(16)、主控制器PC(17)、底板(18)、参考点(19)；X方向的直线电机Ⅰ(1)和直线电机Ⅱ(2)固定于底板(18)上，Y方向的直线电机Ⅲ(3)的两端分别固定在运动滑台Ⅰ(6)和运动滑台Ⅱ(7)上，且与X方向垂直，运动滑台Ⅲ(8)安装在Y方向的直线电机Ⅲ(3)上，运动滑台Ⅳ(9)安装在Z方向的直线电机Ⅳ(4)上，Z方向的直线电机Ⅳ(4)一端固定在运动滑台Ⅲ(8)上，且同时与X及Y方向垂直，直线电机Ⅰ(1)、直线电机Ⅱ(2)、直线电机Ⅲ(3)、直线电机Ⅳ(4)均通过丝杠(5)传动，运动滑台Ⅳ(9)上设有参考点(19)，电机驱动器Ⅰ(11)、电机驱动器Ⅱ(12)、电机驱动器Ⅲ(13)、电机驱动器Ⅳ(14)以及STM32单片机最小系统(15)分别安装在底板(18)后部的表面上，电源模块(10)在电机驱动器Ⅰ(11)上方，主控制器PC(17)放置在底板(18)一侧，并通过USB串行总线(16)与STM32单片机最小系统(15)连接。