[实用新型]一种三维运动装置有效
| 申请号： | 201621320552.1 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206209388U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周建民;尹洪妍;陈刚;刘军民 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 330013*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 运动 装置 | ||
1.一种三轴运动装置，其特征在于：包括：直线电机Ⅰ(1)、直线电机Ⅱ(2)、直线电机Ⅲ(3)、直线电机Ⅳ(4)、丝杠(5)、运动滑台Ⅰ(6)、运动滑台Ⅱ(7)、运动滑台Ⅲ(8)、运动滑台Ⅳ(9)、电源模块(10)、电机驱动器Ⅰ(11)、电机驱动器Ⅱ(12)、电机驱动器Ⅲ(13)、电机驱动器Ⅳ(14)、STM32单片机最小系统(15)、USB串行总线(16)、主控制器PC(17)、底板(18)、参考点(19)；X方向的直线电机Ⅰ(1)和直线电机Ⅱ(2)固定于底板(18)上，Y方向的直线电机Ⅲ(3)的两端分别固定在运动滑台Ⅰ(6)和运动滑台Ⅱ(7)上，且与X方向垂直，运动滑台Ⅲ(8)安装在Y方向的直线电机Ⅲ(3)上，运动滑台Ⅳ(9)安装在Z方向的直线电机Ⅳ(4)上，Z方向的直线电机Ⅳ(4)一端固定在运动滑台Ⅲ(8)上，且同时与X及Y方向垂直，直线电机Ⅰ(1)、直线电机Ⅱ(2)、直线电机Ⅲ(3)、直线电机Ⅳ(4)均通过丝杠(5)传动，运动滑台Ⅳ(9)上设有参考点(19)，电机驱动器Ⅰ(11)、电机驱动器Ⅱ(12)、电机驱动器Ⅲ(13)、电机驱动器Ⅳ(14)以及STM32单片机最小系统(15)分别安装在底板(18)后部的表面上，电源模块(10)在电机驱动器Ⅰ(11)上方，主控制器PC(17)放置在底板(18)一侧，并通过USB串行总线(16)与STM32单片机最小系统(15)连接。
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