[实用新型]冲压六轴机器人端拾器自动更换装置

摘要

本实用新型公开了一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置，包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一、第二夹持机构包括基座，基座上设置有向上延伸的立柱，立柱的顶部设置有安装座，位于安装座下方的立柱上设置有安装板，安装座上设置有下夹体和与下夹体相对应的上夹体，所述上夹体的中部位置与安装座相铰连，安装板上设置有气缸，气缸的活塞杆与上夹体的一端相铰连；第一夹持机构或第二夹持机构的安装座上夹持有带有气动接头的端拾器；气缸与线体的控制系统相连接。本实用新型优点在于结构简单、操作方便、安全有效，自动化程度高，能够实现端拾器的自动更换，进而提高工作效率，降低工人的劳动强度。

主权项

一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置，包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，其特征在于：所述第一、第二夹持机构包括基座（1），所述基座（1）上设置有向上延伸的立柱（2），所述立柱（2）的顶部设置有安装座（3），位于所述安装座（3）下方的立柱（2）上设置有安装板（4），安装座（3）上设置有下夹体（5）和与所述下夹体（5）相对应的上夹体（6），所述上夹体（6）的中部位置与安装座（3）相铰连，所述安装板（4）上设置有气缸（7），所述气缸（7）的活塞杆与上夹体（6）的一端相铰连；所述第一夹持机构或第二夹持机构的安装座（3）上夹持有带有气动接头（8）的端拾器（9）；所述气缸（7）与线体的控制系统相连接。