[实用新型]冲压六轴机器人端拾器自动更换装置有效
| 申请号： | 201621318552.8 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206277417U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王丁;赵胜杰;和志勇;董锴;贺克明;张振峰;简道伟;邓必英;潘青伟;潘宇翔 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙)41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 端拾器 自动 更换 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置，包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，其特征在于：所述第一、第二夹持机构包括基座（1），所述基座（1）上设置有向上延伸的立柱（2），所述立柱（2）的顶部设置有安装座（3），位于所述安装座（3）下方的立柱（2）上设置有安装板（4），安装座（3）上设置有下夹体（5）和与所述下夹体（5）相对应的上夹体（6），所述上夹体（6）的中部位置与安装座（3）相铰连，所述安装板（4）上设置有气缸（7），所述气缸（7）的活塞杆与上夹体（6）的一端相铰连；所述第一夹持机构或第二夹持机构的安装座（3）上夹持有带有气动接头（8）的端拾器（9）；所述气缸（7）与线体的控制系统相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州日产汽车有限公司，未经郑州日产汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621318552.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种挂板及油烟机
- 下一篇：一种机械臂配重平衡结构
