[实用新型]一种机器人手臂旋转机构有效
| 申请号： | 201621317864.7 | 申请日： | 2016-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN206277416U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵永建 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂旋转机构，包括后手臂和前手臂，所述后手臂和前手臂通过旋转孔连接，所述后手臂的内腔底部固定安装有微型电机，所述微型电机的顶端设有小齿轮，所述微型电机的左端设有底座，且底座位于后手臂的内腔中，所述底座的顶端设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮通过齿轮连接，所述大齿轮的顶端左侧固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘的上侧中部设有卡槽，所述卡槽内卡接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端与第二固定盘的顶端焊接，本实用新型通过在机器人的手臂内安装齿轮带动装置，这样就可以使操作简单，结构简单，能够简便的实现机器人大小手臂的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂旋转机构，包括后手臂(1)和前手臂(2)，其特征在于：所述后手臂(1)和前手臂(2)通过旋转孔(3)连接，所述后手臂(1)的内腔底部固定安装有微型电机(4)，所述微型电机(4)的顶端设有小齿轮(5)，所述微型电机(4)的左端设有底座(6)，且底座(6)位于后手臂(1)的内腔中，所述底座(6)的顶端设有大齿轮(7)，所述大齿轮(7)与小齿轮(5)通过齿轮连接，所述大齿轮(7)的顶端左侧固定安装有第一固定盘(8)，所述第一固定盘(8)的上侧中部设有卡槽(9)，所述卡槽(9)内卡接有连接杆(10)的一端，所述连接杆(10)的另一端与第二固定盘(11)的顶端焊接，所述第二固定盘(11)位于前手臂(2)的内腔底部。
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