[实用新型]一种机器人手臂旋转机构有效

专利信息
申请号: 201621317864.7 申请日: 2016-12-04
公开(公告)号: CN206277416U 公开(公告)日: 2017-06-27
发明(设计)人: 赵永建 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: B25J18/04 分类号: B25J18/04;B25J19/00
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 代理人: 周丹
地址: 243002 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 手臂 旋转 机构
【权利要求书】:

1.一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂(1)和前手臂(2),其特征在于:所述后手臂(1)和前手臂(2)通过旋转孔(3)连接,所述后手臂(1)的内腔底部固定安装有微型电机(4),所述微型电机(4)的顶端设有小齿轮(5),所述微型电机(4)的左端设有底座(6),且底座(6)位于后手臂(1)的内腔中,所述底座(6)的顶端设有大齿轮(7),所述大齿轮(7)与小齿轮(5)通过齿轮连接,所述大齿轮(7)的顶端左侧固定安装有第一固定盘(8),所述第一固定盘(8)的上侧中部设有卡槽(9),所述卡槽(9)内卡接有连接杆(10)的一端,所述连接杆(10)的另一端与第二固定盘(11)的顶端焊接,所述第二固定盘(11)位于前手臂(2)的内腔底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转机构,其特征在于:所述后手臂(1)的内腔顶端处固定安装挡块(12),所述挡块(12)位于大齿轮(7)的右侧上方,挡块(12)与大齿轮(7)之间留有空隙,且空隙的高度小于第一固定盘(8)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转机构,其特征在于:所述连接杆(10)为可调节长度杆。

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