[实用新型]一种机器人手臂旋转机构有效
申请号: | 201621317864.7 | 申请日: | 2016-12-04 |
公开(公告)号: | CN206277416U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 赵永建 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 周丹 |
地址: | 243002 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 手臂 旋转 机构 | ||
1.一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂(1)和前手臂(2),其特征在于:所述后手臂(1)和前手臂(2)通过旋转孔(3)连接,所述后手臂(1)的内腔底部固定安装有微型电机(4),所述微型电机(4)的顶端设有小齿轮(5),所述微型电机(4)的左端设有底座(6),且底座(6)位于后手臂(1)的内腔中,所述底座(6)的顶端设有大齿轮(7),所述大齿轮(7)与小齿轮(5)通过齿轮连接,所述大齿轮(7)的顶端左侧固定安装有第一固定盘(8),所述第一固定盘(8)的上侧中部设有卡槽(9),所述卡槽(9)内卡接有连接杆(10)的一端,所述连接杆(10)的另一端与第二固定盘(11)的顶端焊接,所述第二固定盘(11)位于前手臂(2)的内腔底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转机构,其特征在于:所述后手臂(1)的内腔顶端处固定安装挡块(12),所述挡块(12)位于大齿轮(7)的右侧上方,挡块(12)与大齿轮(7)之间留有空隙,且空隙的高度小于第一固定盘(8)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转机构,其特征在于:所述连接杆(10)为可调节长度杆。
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